NASA razvija robote koji otvaraju svemirske otvore i prenose teret uz ljude

Roboti kao podrška ljudima

NASA očekuje da saradnja ljudi i robota postaje sve važnija kako misije postaju složenije i odlaze dublje u svemir.

Shaun Azimi, vođa Dexterous Robotics Teama, kaže da cilj nije zamena ljudskih istraživača, već bezbednije i održivije istraživanje uz pouzdane robote za ekstremna okruženja.

Tim ima 16 članova i deo je NASA-inog ogranka za tehnologiju robotskih sistema, koji razvija i sisteme mobilnosti poput bespilotnih planetarnih rovera.

Od Robonauta 2 do Valkyrie

Veliki deo iskustva ekipe potiče iz rada na humanoidnim robotima Robonaut 2 i Valkyrie.

Robonaut 2 učestvovao je u demonstracijama robotske tehnologije na Međunarodnoj svemirskoj stanici sedam godina, dok NASA Valkyrie opisuje kao svoj prvi dvonožni humanoidni robot.

Mnogi zaposleni koji su radili na tim projektima danas čine Dexterous Robotics Team i nastavljaju da razvijaju njihovo nasleđe.

iMETRO i konkretni zadaci

iMETRO omogućava testiranje čitavog robota ili pojedinačne hardverske i softverske komponente u digitalnim i fizičkim okruženjima.

U jednom testu kompanija PickNik koristila je iMETRO za softver koji je robotskoj ruci omogućio da prepozna otvor svemirske letelice, okrene bravu, uhvati ručku i otvori vrata.

Posle otvaranja, ista ruka mogla je da prenosi torbe sa teretom između otvora i kontejnera.

Azimi navodi da iMETRO uklanja nagađanje u saradnji sa spoljnim partnerima jer im pokazuje šta NASA zaista treba da bude urađeno.