NVIDIA povezuje AI agente sa Omniverse simulacijama robota i autonomne vožnje
Kompanija prikazuje radni tok u kome programer zadaje cilj prirodnim jezikom, proverava rezultat i usmerava izmene u fizičkoj simulaciji.
AI agent predlaže, programer proverava
NVIDIA navodi da programeri mogu da usmeravaju AI agente instrukcijama na prirodnom jeziku, zatim pregledaju dobijene rezultate i traže izmene. U tom procesu agent nije predstavljen kao samostalni završni autor simulacije: čovek zadržava ulogu provere i usmeravanja, dok Omniverse biblioteke obezbeđuju ubrzanu fiziku, renderovanje i simulaciju senzora na grafičkim procesorima.
Praktična vrednost takvog spoja je u bržem sastavljanju i menjanju virtuelnog okruženja, ali rezultat i dalje mora da se proverava prema pravilima fizike i cilju testa. NVIDIA ovu mogućnost opisuje kroz sopstvene demonstracije; to nije nezavisno poređenje sa drugim platformama niti dokaz da će svaki projekat biti završen bez ručnog programiranja.
Simulacija pre rada robota u skladištu
Pre automatizovanja skladišnog zadatka, programerima je potrebno interaktivno simulaciono okruženje u kome mogu da ispituju ponašanje zadatka i način izvršenja. To je važna granica između demonstracije i stvarne primene: virtuelni robot omogućava bezbednije ponavljanje i otkrivanje problema pre nego što se isti postupak prenese na fizičku mašinu.
U drugom primeru, Tae Kim iz NVIDIA Omniverse tima koristio je sportske snimke i instrukcije prirodnim jezikom da usmerava model Astra pri izradi eksperimentalnog projekta Robo Olympics. U njemu su simulirani humanoidni roboti Unitree G1 koji izvode sportske pokrete. Reč je o eksperimentu u simulaciji, ne o potvrdi da fizički robot bez dodatnog razvoja može pouzdano da ponovi sve prikazane radnje.
Zašto male izmene menjaju test autonomne vožnje
NVIDIA upozorava da promena scene, senzora ili modela vožnje može znatno promeniti rezultat simulacije autonomnog vozila. Zato dobar test ne meri samo ponašanje algoritma, već vodi računa o tome kojim je senzorima okruženje opaženo i pod kojim uslovima je scenario napravljen.
Za čitaoca je najvažnije ograničenje da simulacija nije isto što i vožnja na javnom putu ili rad robota među ljudima. Ona je kontrolisano mesto za poređenje i ponavljanje, a potvrda bezbednosti stvarnog sistema zahteva dodatna merenja i testove van ovih demonstracija. Objavu zato treba razumeti kao prikaz razvojnog toka koji NVIDIA nudi, ne kao gotovu autonomiju.
Izvori
Prikazani su izvorni linkovi korišćeni za proveru objavljenih činjenica.
Komentari
Komentari se objavljuju nakon moderacije.
Još nema objavljenih komentara.