AeroWeaver povezuje UAV veštine u distribuirano upravljanje rojem dronova

Od planiranja do izvršavanja

LLM agenti su napredovali u razumevanju zadataka na prirodnom jeziku i planiranju na visokom nivou, ali njihova primena na rojeve bespilotnih letelica otvara problem povezivanja modelskih odluka sa stvarno izvršivim sposobnostima letelica.

Autori navode da UAV rojevi već predstavljaju oblik kolektivne autonomije u zadacima kao što su pretraga, inspekcija i praćenje, gde više letelica mora da uskladi lokalno opažanje i zajednički cilj.

Kako AeroWeaver radi

AeroWeaver povezuje semantičke odluke sa unapred definisanim veštinama, organizuje lokalne agente prema njihovim ulogama i koristi iskustvo u obliku stanje–akcija–nagrada za naknadno poboljšavanje izbora veština.

Šta pokazuju testovi

Prema radu, eksperimenti i provera tokom izvršavanja pokazuju da sistem zadržava validno izvršavanje veština i podržava lokalno upravljanje više UAV letelica bez centralnog agenta koji bi iz globalnog konteksta generisao zajedničke akcije.

Autori su objavili i kod projekta AeroWeaver na GitHub-u.