Jednonožni robot bez opruge skočio 7,6 metara
Novi eksperimentalni robot koristi dugu nogu sa direktnim električnim pogonom i promenljivim mehaničkim prenosom, bez skladištenja energije u opruzi.
Visok skok iz direktnog pogona
Autori demonstriraju jednonožnog robota koji iz jedne duge noge sa direct-drive transmisijom, bez elastičnog skladištenja energije, dostiže vertikalni skok od 7,6 metara uz stance vreme od 190 milisekundi.
Robot mase 281 gram prema autorima postiže najviši do sada prijavljen skok za električno pokretan sistem bez opruge.
Nova fabric-wrap transmisija daje promenljivu mehaničku prednost i pomaže malom elektromotoru da ostane blizu maksimalne snage dok istovremeno podupire dugu i laganu nogu protiv izvijanja.
Kontrola položaja propelerima
Na vrhu noge nalazi se modul sa malim propelerima koji kontrolišu orijentaciju na tlu i u vazduhu, koristeći dugu nogu kao veliki momentni krak.
Sistem je testiran napolju kroz vertikalne skokove, kontrolu položaja na zemlji i u letu i nagnute skokove.
Izvori
Prikazani su izvorni linkovi korišćeni za proveru objavljenih činjenica.