Rad upozorava da formalno realizabilan robot supervisor još ne mora biti dobar za deployment
Studija ispituje kako encoding, liveness pretpostavke i audit sintetisanih strategija utiču na to da robot supervisor bude ne samo realizabilan već i stvarno izvršiv.
Realizability nije kraj provere
Autori naglašavaju da dizajner mora pravilno da kodira sposobnosti sklone greškama, izabere liveness pretpostavke usklađene sa željenim retry ponašanjem, auditira strategije i tek zatim ih prevede u robotski softver.
Fair-Outcome formulacija može dozvoliti realizabilne cikluse koji ipak ne dovode do završetka koji je dizajner očekivao.
Preporuka za testirani backend
U testiranom backendu enumerated encoding se obično sintetizuje brže, ali manji broj propozicija ne predviđa pouzdano manji controller ili niži simbolički trošak.
System-Goal bez pending memorije bio je jedini liveness tretman koji je dao izvršive controllere kroz oba encodinga u prijavljenom gridu.
Za taj backend autori preporučuju enumerated encoding sa System-Goal pristupom i audit svake realizovane strategije, jer broj propozicija i realizability sami ne mere deployability.
Izvori
Prikazani su izvorni linkovi korišćeni za proveru objavljenih činjenica.